第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。
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学会表达自己的诉求对于小孩子来说还挺难的，所以3岁开始，就注重引导她学会说出自己的诉求。我闺女有点小矫情，想要什么也不说，没满足就是哭。等她哭完，就引导她说出自己的诉求，也告诉她应该怎么表达。